Aide LITCHI (Android)

Traduction en Français, avec l'autorisation de VC Tech, des pages en Anglais dont la source est ici : https://www.flylitchi.com/help

Voici de la documentation sur Litchi pour DJI Phantom / Inspire..
Si vous ne trouvez pas la réponse à une question spécifique, envoyez un email à support@flylitchi.com et nous vous répondrons au plus vite.

Litchi est une application conçue pour améliorer votre utilisation des DJI Phantom / Inspire.
Avec l'utilisation de Litchi, votre drone est capable de voler pour des missions autonomes, suivre un sujet de votre choix, orbite autour d'un point d'intérêt et plus encore! *
Certaines fonctionnalités ne sont pas disponibles sur toutes les plateformes mobiles.
DJI GO ou d'autres applications peuvent offrir des fonctionnalités similaires, mais Litchi rend chaque mode de vol un peu plus conviviale.

Les platesformes suivantes sont supportées:: Phantom 3 Advanced, Phantom 3 Professional, Inspire 1, Phantom 2 Vision (seulement Android) et Phantom 2 Vision Plus (seulement Android).
Le support des Phantom 3 Standard, Phantom 3 4k et Inspire 1 Pro seront ajoutés lorsque DJI l'aura intégré à son le kit de développement.
Sous Android, vous serez invité à choisir votre modèle de drone la première fois que vous démarrez Litchi. Si vous décidez de le modifier ultérieurement, vous pouvez le faire dans les paramètres généraux.

Chaque section dispose de 2 versions différentes. Sélectionnez la bonne en fonction de votre modèle de drone.

Dernière Mise à Jour: 8 Janvier 2016 (UK Last Updated: 12/17/2015)
* Certaines fonctionnalités ne sont pas disponibles sur toutes les plateformes, s'il vous plaît vérifier chaque liste des fonctionnalités de la plateforme à l'adresse https://flylitchi.com

General


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  1. Flight Modes: Use this dropdown to change the flight mode.
  2. Radar: Shows the position of the aircraft relative to the operator's mobile device.
  3. Flight Telemetry: Shows altitude relative to power-on elevation, distance from home point to aircraft and speed on all axis. In Follow mode, the distance between the mobile device and the aircraft is shown.
  4. Show/hide small view: Tap to minimize the size of the small view. Tap on the small view to switch the map and video views.
  5. Aircraft: Shows the aircraft location on the map. Tap to add a Waypoint or Point of Interest at the aircraft location.
  6. Mobile Device: Shows the mobile device location on the map. Tap to add a Waypoint or Point of Interest at the mobile device location.
  7. Home Point: Shows the home point location on the map. To set a new home point, drag this marker to another location.
  8. Take Photo: Tap this button to take one or several pictures depending on the current photo mode. Works while recording for most resolution/field of view settings. Depending on the photo quality setting, using this button while recording will either take screengrabs (max 1080p resolution) or full resolution pictures (at the cost of interrupting the recording for two seconds).
  9. Record: Tap this button to start and stop recording.
  10. Gimbal Pitch Indicator: Shows the current position of the gimbal tilt. Top is horizon (0°), bottom is -90°. To move the gimbal, touch the video screen, then scroll up or down. The faster you move your finger, the faster the gimbal speed.
  11. Zoom to Mobile Device: Tap to zoom the map to the current mobile device location.
  12. Unlock Map Orientation: By default the map is oriented towards North. Tap to have the map rotation continuously adjusted to match your mobile device's position relative to north.
  13. Camera Settings: Tap to open camera settings.

Status Bar

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  1. Mode Switch Button: Tap to change the flight mode.
  2. Satellite Count: Shows the number of satellites that the aircraft is locked onto.
  3. Extender Battery: Shows the remaining Range Extender battery percentage.
  4. Battery Status: This bar shows the status of the aircraft battery. The part in red represents the battery required to go home.
  5. Aircraft Status/Connected Button: Shows the current aircraft flight status. Tap this button to connect to the aircraft when it shows a red "Disconnected" or to disconnect otherwise. Disconnecting manually can be useful when you want to cache the google maps for offline use. When connecting/disconnecting to/from the aircraft, Wi-Fi will be turned on/off automatically.
  6. Uplink: Shows the strength of the remote controller signal.
  7. Downlink: Shows the strength of the video downlink signal. Tap to boost the phantom's video signal.
  8. Aircraft Battery: Shows the remaining aircraft battery percentage.
  9. General Settings: Tap to show general settings.

Général


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  1. Modes de vol: Utilisez cette liste déroulante pour changer le mode de vol.
  2. Radar: Affiche la position du drone par rapport à l'appareil mobile de l'opérateur.
  3. Données de vol: Affiche l'altitude relative par rapport au point de décollage, la distance du point de base du drone et de sa vitesse sur tous les axes. En mode "Follow", affiche la distance entre le dispositif mobile et le drone.
  4. Afficher/Masquer petite vue: Appuyez dessus pour réduire la taille de la petite vue. Appuyez sur la petite vue pour permuter entre la vue carte et vidéo.
  5. Drone: Indique l'emplacement du drone sur la carte. Appuyez dessus pour ajouter un waypoint ou un point d'intérêt à l'emplacement actuel du drone.
  6. Appareil Mobile: Indique l'emplacement du périphérique mobile sur la carte. Appuyez dessus pour ajouter un waypoint ou un point d'intérêt à l'emplacement actuel de l'appareil mobile.
  7. Point de Base: Indique l'emplacement du point d'origine sur la carte. Pour définir un nouveau point d'origine, faites glisser ce marqueur à un autre endroit.
  8. Sélecteur Photo/Vidéo: Utilisez pour changer le mode de la caméra.
  9. Déclencheur Photo/Vidéo: Appuyez sur ce bouton pour prendre une photo en mode photo ou pour lancer et arrêter l'enregistrement en mode vidéo.
  10. Indicateur/Commande Tangage: Indique la position actuelle de l'inclinaison de la caméra. le maximum est de +30° au-dessus de l'horizon et le mimimum de -90°. Pour orienter la caméra, touchez l'écran vidéo, puis faites défiler vers le haut ou vers le bas (gauche/droite fonctionne aussi pour ajuster le lacet de la caméra pour le Inspire 1). Plus vite vous déplacez votre doigt, plus vite s'orientera la caméra.
  11. Zoom sur Appareil Mobile: Touchez pour agrandir la carte à l'emplacement actuel de l'appareil mobile.
  12. Débloque Orientation Carte: Par défaut, la carte est orientée vers le nord. Appuyez dessus pour que l'orientation de la carte s'ajuste en continu afin de correspondre à la position relative de votre appareil mobile vers le nord.
  13. Réglages Caméra: Touchez pour afficher les réglages de la caméra.

Barre d'État

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  1. Bouton Sélecteur de Mode: Touchez pour changer de mode de vol.
  2. Nombre de satellites: Indique le nombre de satellites sur lesquels le drone est verrouillé.
  3. Batterie RC: Indique le pourcentage de batterie RC restant.
  4. Niveau Batterie: Cette barre indique le niveau de charge de la batterie du drone. La partie en rouge représente le niveau de batterie nécessaire pour rentrer à la base.
  5. Statut Drone/Bouton Connexion: Indique le mode de vol actuel du drone. Appuyez sur ce bouton pour vous reconnecter au drone quand il affiche "Disconnected" en rouge.
  6. Signal RC: Indique la puissance du signal de la radiocommande. Appuyez dessus accéder au menu de la radiocommande.
  7. Signal Drone: Indique la puissance du signal vidéo reçu du drone.
  8. Batterie Drone: Indique le pourcentage de batterie du drone restant.
  9. Paramètres Généraux: Touchez pour afficher les paramètres généraux.

Paramètres Caméra (Android)

Les réglages généraux de la caméra et les modes de prise de vue (simgle/rafales 3-5 images/Timelapse) peuvent être ajustés en tapant sur l'icône des paramètres de la caméra sous le bouton déclencheur/enregistrement.
Un panneau d'information de l'exposition est également affiché en haut de l'écran vidéo lorsqu'il est connecté au drone. Ce panneau vous permet de visualiser et de modifier la valeur d'exposition en mode automatique, la vitesse d'obturation et l'ISO en mode manuel.
En mode automatique, actionner la molette de droite de la radiocommande pour changer la valeur d'exposition.
Pour basculer entre le mode auto et le mode manuel, faire un appui long sur cette molette.
Une fois en mode manuel, vous pouvez changer à la fois la vitesse d'obturation et l'ISO toujours avec cette molette. Un appui court sur la molette fait basculer entre la vitesse d'obturation et les réglages ISO.

FPV

The FPV mode allows you to fly the aircraft manually using the remote controller joysticks.


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  1. Auto Take Off: Use this to perform an automatic take off. The aircraft will then rise to 5m and hover.

FPV

Le mode FPV vous permet de piloter manuellement le drone en utilisant les manettes de la radiocommande.


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  1. Décollage Automatique: Utilisez cette option pour faire décoller automatiquement le drone. Il va monter à 1,2 m et se mettre en stationnaire.
  2. Retour Base: Lorsque activé, déplacer la manette droite vers le bas (mode 2) pour ramener le drone au point de base quel que soit son cap actuel.
  3. Course Lock: Lorsque activé, déplacer la manette droite vers le haut ou le bas (mode 2) pour déplacer le drone en avant ou en arrière dans la direction définie par sa position à partir du moment ou "Course Lock" a été activé.

Ground Station / Waypoints

Litchi's Ground Station mode allows you to setup waypoint missions.
Place multiple waypoints on a map however far you want and the aircraft will fly from waypoint to waypoint and complete the mission even if the signal is lost.
Enter the Ground Station mode by pressing the Flight Mode icon at the top left of the Litchi screen. Select "GS". You can then start editing missions.

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  1. Go Home: Tap to trigger Return to Home.
  2. Start/Pause/Resume Mission: In edit mode, tap this button to show the pre-flight report and then start the mission. While in a mission, this button will allow you to pause and resume the waypoint mission.
  3. Save Mission: Tap this button to save a mission. Missions are saved in the "LitchiApp/missions" folder located in the mobile device's internal storage.
  4. Load Mission: Tap this button to load a previously saved mission.
  5. Drawing Tool: Toggles the drawing tool. When on, you will be able to draw a path of waypoints on the map.
  6. Clear All: Tap to reset everything in the editor.
  7. Mission Info: Shows general mission information. In edit mode, the total distance and time will be shown. During a mission, the "target" waypoint number will be shown.

Waypoints

To add a waypoint, tap anywhere on the map. You can add up to 15 waypoints.
To view the waypoint settings, tap the waypoint itself. To drag a waypoint, do a long press on the waypoint, then move it around.
To delete a waypoint, tap the waypoint to open its settings, then tap the minus icon at the top left corner of the waypoint settings window.
To insert a waypoint between two consecutive waypoints, tap the first waypoint of the two to open its settings, then tap the plus icon at the top left corner of the waypoint settings window. A waypoint will then be inserted between this waypoint and the next, it will be placed exactly in the middle of these two waypoints.

Waypoint Settings

  • Altitude: The altitude of the waypoint relative to the elevation of the aircraft where it was powered on.
  • Speed: The speed of the aircraft while travelling from the previous waypoint to this waypoint.
  • Stay Time: The time in seconds that the aircraft should pause for at the waypoint. 0 for no pause
  • Banked Turn: When enabled, the aircraft will do a curved turn at this waypoint, when disabled it will stop at the waypoint then turn.

Drawing Tool

The drawing tool allows you to quickly setup a waypoints mission, simply draw the path you want the aircraft to follow!
To enter the drawing mode, tap the pencil icon located in the top right corner of the map. Then, draw the mission path on the map.
When you are done, lift your finger from the screen and a Batch waypoint settings window will appear, use it to set global settings for the waypoints that will be created from the drawn path.
In this window, you will find an additional setting, the "Waypoing Spacing" which is the minimum distance between the waypoints that will form the drawn path. Slide all the way to the left to select "Optimized" which will automatically determine the minimum amount of waypoints required to form the drawn path.

Loading / Saving a mission

Missions can be planned anywhere, you do not need to be connected to the aircraft in order to plan a mission.
To save a mission, tap the save button in the left button bar. Enter a filename, click Ok and the mission will then be saved in the "LitchiApp/missions" folder located in the mobile device's internal storage.
To load a mission, tap the load button in the left button bar, select the mission then click load.

Running a mission

Press the "Play" button located in the left button bar to show the mission preflight report. If the mission is valid, you will be able to tap the Go button in the report window to start the mission.
Important When initiated the aircraft will fly directly to the first waypoint. Make sure there are no obstacles between the aircraft's initial location and the first waypoint.

Pausing a mission

Pausing a mission can be done by tapping on the pause button in the left bar.

Stopping a mission

Stopping a mission can be done by switching the RC S1 switch from top position to middle position and then back to top position.

Ground Station / Waypoints

Le mode "Ground Station" de Litchi vous permet de préparer une mission à l'aide de waypoints ainsi que les mouvements de caméra évolués telles que Selfies et "Cable Cams".
Placez plusieurs waypoints sur une carte aussi loin que vous voulez et le drone volera de waypoint à waypoint et achèvera la mission, même si le signal est perdu.
La vitesse maximale du drone dans ce mode est de 54 km/h (sans vent).
Entrez dans le mode "Ground Station" en appuyant sur l'icône "Flight Mode" en haut à gauche de l'écran Litchi. Sélectionnez "GS". Vous pouvez alors commencer à éditer les missions.

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  1. Retour Base: Appuyez dessus pour déclencher le Retour à la Base.
  2. Lance/Pause/Reprend Mission: En mode édition, appuyez sur ce bouton pour afficher le rapport de pré-vol puis commencer la mission. En cours de mission, ce bouton vous permettra de faire une pause et de reprendre la mission de waypoint.
  3. Paramètres Mission: Appuyez sur ce bouton pour afficher les paramètres de la mission.
  4. Sauver Mission: Appuyez sur ce bouton pour enregistrer une mission. Les missions sont enregistrés dans le dossier "LitchiApp/missions" situé dans la mémoire interne de l'appareil mobile.
  5. Charger Mission: Appuyez sur ce bouton pour charger une mission précédemment sauvegardée.
  6. Ajouter Point d'Intérêt: Bascule en mode Point d'Intérêt. Lorsque activé, un clic sur la carte va ajouter un Point d'Intérêt.
  7. Outil Dessin: Bascule vers l'outil de dessin. Lorsqu'il est activé, vous serez en mesure de dessiner un chemin de waypoints sur la carte.
  8. Tout Effacer: Appuyez dessus pour tout réinitialiser dans l'éditeur.
  9. Informations Mission: Affiche des informations générales de la mission. En mode édition, affiche la distance totale et le temps. Lors d'une mission, affiche le nombre de waypoints encore à rejoindre, ainsi que l'état actuel du drone.

Paramètres Mission

  • Mode de Cap: Définit le cap du drone au cours de la mission. Choisissez entre "Toward next waypoint" et le drone sera dirigé vers le prochain waypoint, "Initial Direction" et le drone gardera le cap qu'il avait lors du début d la mission, "User Controlled" et vous serez en mesure de contrôler le cap du drone au cours de la mission en utilisant la manette gauche vers la gauche et la droite (mode 2) ou "Waypoint Defined" et le drone va utiliser le cap défini pour chaque waypoint. Utilisation de "Waypoint Defined" signifie également que le drone va effectuer une transition en douceur du cap d'un waypoint à l'autre.
  • Action Terminer: Choisissez une action que fera le drone à la fin de la mission. Les choix disponibles sont "None", "Go Home", "Land" et "Back to First Waypoint".
  • Mode de Cheminement: Choisissez entre "Straight Lines" et le drone ira directement à chaque waypoint puis tournera, ou "Curved Turns" et le drone ne s'arrêtera pas aux waypoints et prendra des virages arrondis (l'arrondi des virages dépend du paramètre de l'arrondi de chaque waypoint).
  • Vitesse de Croisière: Définit la vitesse de vol autonome du drone. Si vous ne l'utilisez la manette droite de la radiocommande (mode 2) au cours de la mission, la vitesse maximale du drone sera la vitesse de croisière. Peut être réglé avec des valeurs négatives si vous voulez de le drone vol vers l'arrière de manière autonome.
  • Vitesse de la Radiocommande: La différence entre la vitesse de la radiocommande et la vitesse de croisière est le supplément de vitesse que vous pouvez ajouter à la vitesse de croisière, en utilisant la manette droite de la radiocommande (mode 2). La vitesse de la radiocommande doit être réglé sur une valeur égale ou supérieure à la vitesse de croisière.
  • Taille de l'Arrondi par Défaut: Lors de l'ajout d'un nouveau waypoint, la taille de l’arrondi du Waypoint précédent sera réglée sur le "default curve size percentage" de la longueur minimale disponible sur les deux côtés adjacents du Waypoint.
  • Mode par Défaut de l'Inclinaison de la Caméra: Le mode par défaut d'orientation de la caméra est utilisé pour les waypoints nouvellement ajoutés.
  • Direction de Rotation: Lorsqu'elle est réglé sur "Managed", le changement de cap du drone d'un waypoint à l'autre se fera toujours selon l'angle le plus court (dans le sens horaire/antihoraire).

Waypoints

Pour ajouter un waypoint, appuyez n'importe où sur la carte (assurez-vous que la fonction POI ne soit pas activée). Vous pouvez ajouter jusqu'à 99 waypoints.
Pour afficher les paramètres d'un waypoint, appuyez sur le waypoint lui-même. Pour déplacer un waypoint, faites un appui long sur le waypoint, puis faites-le glisser.
Pour supprimer un waypoint, appuyez sur le waypoint pour ouvrir ses paramètres, puis appuyez sur l'icône "-" dans le coin supérieur gauche de la fenêtre des paramètres de waypoints.
Pour insérer un waypoint entre deux waypoints consécutifs, appuyez sur le premier waypoint des deux pour ouvrir ses paramètres, puis appuyez sur l'icône "+" dans le coin supérieur gauche de la fenêtre des paramètres de waypoints. Un nouveau waypoint sera inséré entre ce waypoint et le suivant, placé exactement au milieu des deux.

Paramètres des Waypoints

  • Altitude: L'altitude d'un waypoint est l'élévation relative du drone par rapport à l'altitude lors de sa mise sous tension (point de base).
  • Angle de Courbure: Définit la dimension du virage à ce waypoint. Une plus grande dimension signifie que le drone va commencer à virer plus tôt lors du déplacement vers ce waypoint. Ce paramètre s'applique uniquement lorsque le réglage de la mission "Path Mode" est réglé sur "Curved Turns". Cela ne concerne pas les premier et dernier waypoints car il n'y a aucun virage à ces waypoints.
    Information La courbe est tracée en turquoise sur la carte. Elle est mise à jour dynamiquement lorsque vous ajustez le réglage de la courbure.
  • Cap: La direction par rapport au nord vers laquelle le drone se dirigera pour arriver à ce waypoint (0 ° étant le Nord, 90 ° l'Est). Ce paramètre s'applique uniquement lorsque le réglage "Heading Mode" de la mission est réglé sur "Waypoint Defined". Si deux waypoints consécutifs ont un cap différent, le drone va effectuer une transition de cap en douceur entre ces deux waypoints.
    Information Le cap d'un waypoint est représentée par une icône de drone bleu au-dessus de chaque waypoint. Il est mis à jour dynamiquement lorsque vous ajustez le réglage de cap.
  • Rotation: Lorsque deux waypoints consécutifs ont un cap différent, le drone va tourner sans à-coup du premier cap au suivant. Ce paramètre définit le sens dans lequel le drone va tourner, sens horaire ou antihoraire.
  • Inclinaison de la caméra: Choisissez entre "Disabled" pour un contrôle manuel de l'inclinaison, "Focus POI" afin que Litchi contrôle automatiquement l'orientation pour maintenir le POI sélectionné au centre de l'image (marqueurs bleus), ou "Interpolate" pour spécifier l'orientation à ce waypoint. Pour que "Interpolate" fonctionne, le waypoint précédent ou le suivant doivent être aussi réglés sur "Interpolate". Litchi ajustera ensuite automatiquement l'inclinaison pour commencer et terminer aux angles spécifiés, et effectuer une transition en douceur tout en se déplaçant entre les deux waypoints..
  • Focus sur POI: Utiliser ce paramètre pour qu'un waypoint se concentre sur un POI. Par défaut, lors de l'ajout d'un waypoint, il mettra l'accent sur le POI le plus proche, s'il existe.
  • Actions: Chaque waypoint peut avoir jusqu'à 15 actions différentes (plus de détails ci-dessous).

Actions sur Waypoint

Ces actions sont exécutées lorsque le drone arrive au waypoint. Il y a six actions de waypoints différentes, dont trois acceptent un paramètre supplémentaire.
Vous pouvez ajouter jusqu'à 15 actions différentes pour chaque waypoint. Les actions Waypoint peuvent être répétées en augmentant le nombre "Repeat". Le réglage de répétition à 1 (par défaut) signifie que toutes les actions seront exécutées une fois.
Important Les actions sur les Waypoints sont ignorées lorsque la mission est de type "Curced Turns" puisque dans ce cas le drone ne s’arrête pas aux Waypoints.

  • Pause pendant: Le temps en secondes pendant lequel le drone fera une pause au waypoint.
  • Prendre une photo: La caméra prend une photo. Pour que cette action fonctionne, il ne doit pas y avoir d'enregistrement vidéo en cours.
  • Commencer l'Enregistrement: La caméra va commencer l'enregistrement.
  • Arrêter l'enregistrement: La caméra arrête l'enregistrement.
  • Rotation du Drone: Le drone va tourner d'un angle spécifié. Ce paramètre est l'angle dont le drone va tourner par rapport au nord (0 ° est le Nord, 90 ° l'Est est). Par exemple, mettre 270° signifie que le drone va tourner pour pointer vers l'Ouest. Si le le drone est déjà pointé vers l'Ouest avant de commencer cette action, il ne tourne pas.
  • Inclinaison de la caméra: La caméra s'orientera dans l'angle spécifié (inclinaison). La plage de valeurs valides est de +30° au-dessus de l'horizon et de -90° (pointe vers le bas).

Préréglage Panorama

L'appui sur la petite icône blanche à côté des paramètres d'action de chaque waypoint va ajouter automatiquement les actions nécessaires pour un panorama complet à 360° composé de 7 photos (variation de 51° d'angle).
Important Veiller à ce que le drone ne soit pas en enregistrement vidéo lorsqu'il arrive à un waypoint pour exécuter un panorama car cette action ne pourra pas arrêter automatiquement l'enregistrement.

Point d'Intérêt

Placer des points d'intérêt (POI) sur la carte vous permet de configurer facilement l'orientation que le drone aura lorsque le réglage "Heading Mode" de la mission est réglé sur "Waypoint Defined".
En outre, les points d'intérêt permettent également l'utilisation du paramètre "Focus POI" pour l'oriantation de la caméra.
Pour entrer en mode édition POI, appuyez sur le bouton POI situé dans le coin supérieur droit de la carte. Lorsque ce bouton est activé, appuyez sur n'importe où sur la carte pour placer un POI.

Lors de l'ajout d'un nouveau POI, tous les waypoints pour lesquels le POI nouvellement ajouté est le plus proche auront leur réglage de la position ajustée afin de cibler le POI.
Pour déplacer un POI, faire un appui long sur le POI, puis le déplacer. Cela va automatiquement ajuster le réglage de cap des waypoints qui sont ciblés par le POI..
Pour afficher les paramètres d'un POI, appuyez sur le POI. Vous serez en mesure d'ajuster la hauteur du POI qui est utilisé pour le paramètre "Focus POI" d'orientation des waypoints.
Pour supprimer un POI, lorsque la fenêtre des paramètres de POI est affichée, tapez sur l'icône poubelle en haut à gauche. La suppression d'un POI réattribue automatiquement les POI les plus proches pour les waypoints qui avaient le POI supprimé comme cible.

Inclinaison Caméra aux Waypoints

Litchi peut contrôler automatiquement l'orientation de la caméra lors d'une mission, aussi longtemps que le drone se trouve en liaison avec la radiocommande. Pour déterminer comment l'orientation de la caméra doit être contrôlée, chaque waypoint possède un réglage qui peut être l'un des suivants:

  • Désactivé: Le contrôle de l'orientation sera manuel de ce waypoint.
  • Focus sur POI: Litchi va contrôler automatiquement l'orientation de la caméra de ce waypoint au suivant afin de garder le POI sélectionné au centre du cadre. L'altitude de POI sera prise en compte pour déterminer l'angle d'orientation de la caméra.
  • Interpolation: Vous pouvez spécifier l'angle de la caméra à ce waypoint. Pour que "Interpolate" fonctionne, le waypoint précédent ou le suivant a besoin d'être mis aussi en "Interpolate". Litchi va ensuite ajuster automatiquement l'angle d'orientation de la caméra pour commencer et terminer avec les angles spécifiés, et avec une transition en douceur tout en volant entre les deux waypoints.

Outil Dessin

L'outil de dessin vous permet de configurer rapidement une mission de waypoints, simplement dessiner le chemin que vous voulez que le drone suive!
Pour entrer dans le mode dessin, appuyez sur l'icône crayon situé dans le coin supérieur droit de la carte. Ensuite, dessinez le chemin de la mission sur la carte.

Lorsque vous avez terminé, soulevez votre doigt de l'écran et une fenêtre des paramètres de waypoints apparaît, à utiliser pour définir les paramètres globaux des waypoints qui seront créés à partir du chemin tracé.
Dans cette fenêtre, vous trouverez un réglage supplémentaire, le "Waypoint Spacing" qui est la distance minimale entre les waypoints qui formeront le chemin du tracé. Faites glisser tout le chemin vers la gauche pour sélectionner "Optimized" qui permettra de déterminer automatiquement le nombre minimum de waypoints requis pour former le chemin du tracé.

Charger / Sauver une mission

Les missions peuvent être planifiées partout, vous n'avez pas besoin d'être connecté au drone afin de planifier une mission.
Pour enregistrer une mission, appuyez sur le bouton "Save" dans la barre de bouton de gauche. Entrez un nom de fichier, cliquez sur "OK" et la mission sera sauvegardée dans le dossier "LitchiApp/missions" situé dans la mémoire interne de l'appareil mobile.
Pour charger une mission, appuyez sur le bouton "Load" dans la barre de boutons de gauche, sélectionnez la mission puis cliquez sur "Load".

Exécuter une mission

Appuyez sur le bouton "Play" situé dans la barre de boutons de gauche pour montrer le rapport de contrôle en amont de la mission. Si la mission est valide, vous serez en mesure d'appuyer sur le bouton "Go" dans la fenêtre de rapport pour commencer la mission.
Important Lorsqu'elle est déclenchée, le drone va d'abord remonter à 6m d'altitude si elle est inférieure à ce seuil, puis se diriger directement vers le premier waypoint du tracé. Assurez-vous qu'il n'y a pas d'obstacles entre l'emplacement initial du drone et le premier waypoint.
Si le drone est au sol lors du démarrage d'une mission, il ne décollera que si "Automatic take off" est activé dans les paramètres généraux.

Pause dans une mission

La pause dans une mission peut être faite en appuyant sur le bouton de pause dans la barre de gauche..

Arrêter une mission

L'arrêt d'une mission peut être fait en basculant le commutateur de la RC de "F" à "P".

Manoeuvres avancées

Cable Cam - by Chris

1. Méthode par Interpolation

Réglages Généraux
  1. Réglez la personnalisation du bouton C1 sur "Waypoint at Aircraft"
Paramètres de la mission
  1. Réglez "Cruising Speed" à 0 et "RC Speed" à la plus haute vitesse que vous voulez pour le vol du drone.
  2. Réglez l'orientation de la caméra par défaut sur "Interpolate".
Étapes
  1. Faire volez le drone jusqu'à l'emplacement du Waypoint 1, régler le cap, l'orientation de la caméra, et appuyez sur le bouton C1.
  2. Faire volez le drone jusqu'à l'emplacement du Waypoint 2, régler le cap, l'orientation de la caméra, et appuyez sur le bouton C1.
  3. Exécutez la mission.
Remarque: La rotation par défaut se fera selon le chemin le plus court, mais elle peut être modifiée dans les paramètres de la mission.

2. Méthode par les POI

Réglages Généraux
  1. Réglez la personnalisation du bouton C1 sur "Waypoint at Aircraft"
  2. Réglez la personnalisation du bouton C2 sur "POI at Aircraft"
Paramètres de la mission
  1. Réglez "Cruising Speed" à 0 et "RC Speed" à la plus haute vitesse que vous voulez pour le vol du drone.
  2. Réglez l'orientation de la caméra par défaut sur "Focus POI"
Étapes
  1. Faire voler le drone jusqu'à l'emplacement du Waypoint 1 et appuyez sur le bouton C1.
  2. Faire voler le drone jusqu'à l'emplacement du POI associé au Waypoint 1 et appuyez sur le bouton C2
  3. Faire voler le drone jusqu'à l'emplacement du Waypoint 2 et appuyez sur le bouton C1.
  4. Faire voler le drone jusqu'à l'emplacement du POI associé au Waypoint 2 et appuyez sur le bouton C2
  5. Exécutez la mission.
Remarque: La rotation par défaut se fera selon le chemin le plus court, mais elle peut être modifiée dans les paramètres de la mission.

Selfie - by Chris

Introduction

Les selfies sont des enregistrements vidéo d'un sujet, généralement vous-même, dans lequel l'enregistrement commence avec un gros plan du sujet puis un zoom arrière tandis que le drone s'éloigne, tout en gardant le pointage de la caméra sur le sujet.

Il existe plusieurs méthodes pour faire un selfie. Il peut être fait manuellement en mode FPV en plaçant simplement le drone en face du sujet tout en se concentrant sur le sujet, puis faire voler de drone vers l'arrière. Cette méthode fonctionne très bien mais ne peut maintenir vraiment le sujet dans le centre de la photo.

Faire un selfie en mode GS

  1. Régler les paramètres de la Mission comme vous le souhaitez
    1. Réglez l'orientation de la caméra par défaut sur "Focus POI"
    2. Réglez "Cruising Speed" à 1. Ceci est extrêmement important car c'est la vitesse à laquelle volera le drone pour rejoindre le premier waypoint.
    3. Réglez "RC Speed" à la vitesse maximum que désiré pour le selfie.
  2. Mise en place des waypoints
    1. Démarrez le drone et faite-le voler jusqu'à l'emplacement où vous souhaitez commencer le selfie, à au moins 10 mètres des gens,
    2. Ajouter un waypoint par une des deux méthodes suivantes.
      1. Désactivez le bouton "Add POI" (si il est activé) et appuyez sur l'icône du drone dans la vue de la carte ou
      2. Appuyez sur le bouton personnalisé qui a été assigné à "Waypoint at Aircraft"
    3. Faire voler votre drone vers l'endroit où vous souhaitez que le selfie aille ensuite, et ajouter un autre waypoint.
    4. Répétez cette opération pour autant de waypoints que vous voulez, en se souvenant toujours d'orienter de drone vers vous et vous cadrer dans le flux vidéo.
  3. Faire voler de drone pour retourner vers le début de la mission de selfie.
  4. Mettre en place le POI. Cela va orienter tous vos waypoints sur vous ou sur le sujet choisi.
    1. Placez un POI à votre emplacement avec l'une des deux méthodes suivantes
      1. Appuyez sur le bouton "Addd POI" puis appuyez sur le point bleu, qui représente l'emplacement de la RC, sur l'écran de la carte ou
      2. Appuyez sur la touche personnalisée qui a été assigné sur "POI at Device".
  5. Exécutez la mission
    1. Rappelez-vous de basculer l'interrupteur de la RC sur "P" pour annuler la mission..
    2. Appuyez sur "Run".
    3. Utilisez la manette de la RC (avant/arrière) pour contrôler la vitesse du drone.

Follow

Follow causes the aircraft to follow the movements a subject.
The subject is usually the mobile device that is connected to the Remote Controller (RC) but it can also follow a pin on a map.
The maximum aircraft speed in this mode is 4.2m/s (no wind).

Warning It is advisable to only use the Follow feature in wide open areas.

Enter the Follow mode by pressing the Flight Mode icon at the top left of the Litchi screen. Select "Follow". Press the Follow Settings icon on the left side of the screen.

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  1. Mobile Device GPS Accuracy: The estimated accuracy of your mobile device's location, in meters/feet. If you draw a circle centered at your mobile device's location, and with a radius equal to the accuracy, then there is a 68% probability that the true mobile device's location is inside the circle. If this number is red, it means your current location accuracy is over the minimum location accuracy general setting. In such a case, you will not be allowed to start Follow. If you are having difficulties getting a good location accuracy, try another area, try another mobile device, or increase the "Location Accuracy" general setting. Setting the "Location Accuracy" to a higher value will allow for a bigger margin of error for the mobile device GPS signal, but the follow me movements may be less precise.
  2. Follow Touch Mode: Tap to toggle the Follow Touch mode. In this mode, the aircraft will follow the Touch mode marker instead of the mobile device.
  3. Follow Settings: Tap to display the follow settings (more details below).
  4. Touch Mode Marker: When the Follow Touch Mode is enabled, tap anywhere on the map to set this marker, which the aircraft will follow. The marker is also draggable.

Follow Settings

For Follow to work, the app needs to know the position of the subject in relation to the aircraft. The easiest way to set these relative values is to fly the aircraft at the relative position the aircraft should be in when the subject begins to move, and press the “Set from Aircraft Position.”
All settings can be altered in real-time.

  • Set from Aircraft Position: Sets the relative altitude and distance from the aircraft's current position.
  • Altitude: The altitude from which the aircraft should follow the subject.
  • Distance: The distance from which the aircraft should follow the subject.
  • Gimbal Control (auto/manual - auto by default): When set to automatic (auto), causes the gimbal to point at the subject automatically. If the option is set to manual, the user will be required to control the gimbal manually.
  • Subject Height: The height of the subject that the camera should point at.
  • Horizontal Movements (enabled/disabled - enabled by default): When set to off, horizontal movements will be disabled and only the aircraft's altitude, yaw and gimbal will be controlled by Litchi. This can be useful to simulate a fixed camera in the sky.

Running a Follow session

Press the "Follow" button at the bottom of the settings screen to initiate a Follow session. The Follow button will change to a Pause button that can be used to pause the Follow session.
When initiated the aircraft will first take off if required, then proceed to the designated relative position as indicated in the settings. It will then move as the subject moves.

Stopping Follow

Stopping a Follow session can be done by changing the RC S1 switch from top position to middle position and then back to top position.
Prefer the S1 switch as it will also give control back to the operator.

Suivi

Plateformes Le mode Suivi est uniquement disponible sur Android pour le moment.

Suivi permet au drone de suivre les mouvements d'un sujet.
Le sujet est généralement l'appareil mobile qui est relié à la radiocommande (RC), mais il peut également suivre un point sur une carte ou un deuxième appareil mobile exécutant l'application "Litchi Magic Leash".
La vitesse maximale du drone dans ce mode est de 60 km/h (sans vent).

Attention Il est conseillé d'utiliser uniquement la fonctionnalité Suivi dans de vastes zones ouvertes.

Entrez dans le mode Suivi en appuyant sur l'icône de mode de vol en haut à gauche de l'écran Litchi. Sélectionnez "Suivre". Appuyez sur l'icône "Réglages Suivi" sur le côté gauche de l'écran..

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  1. Précision GPS Appareil Mobile: La précision estimée de l'emplacement de votre appareil mobile, en mètres/pieds. Si vous dessinez un cercle centré sur l'emplacement de votre appareil mobile, avec un rayon égal à la précision, alors il y a une probabilité de 68% que l'emplacement de l'appareil mobile soit à l'intérieur du cercle. Si ce nombre est rouge, cela signifie que la précision de la localisation actuelle est est hors de la précision de localisation minimum des paramètres généraux. Dans ce cas, vous ne serez pas autorisé à lancer le Suivi. Si vous éprouvez des difficultés pour obtenir une bonne précision de localisation, essayez un autre endroit, essayez un autre appareil mobile, ou augmentez la "Location Accuracy" dans les paramètres généraux. Le réglage de "Location Accuracy" à une valeur plus élevée permettra une plus grande marge d'erreur pour le signal GPS de l'appareil mobile, mais le suivi des mouvements sera peut-être moins précis.
  2. Mode Suivi Tactile: Appuyez pour choisir le mode Suivi Tactile. Dans ce mode, le drone suivra le marqueur de mode tactile et non l'appareil mobile.
  3. Paramètres Suivi: Touchez pour afficher les paramètres de suivi (plus de détails ci-dessous).
  4. Mode Marqueur Tactile: Lorsque le mode de suivi tactile est activé, tapez n'importe où sur la carte pour définir ce marqueur, où le drone suivra. Le marqueur est également déplaçable.

Paramètres de Suivi

Pour que le Suivi fonctionne, l'application a besoin de connaître la position de l'objet par rapport au drone. La meilleure façon de définir ces valeurs relatives est de faire voler le drone à la position relative du sujet avant de commencer à bouger, et appuyez sur “Set from Aircraft Position.”
Tous les réglages, sauf "Altitude Reference" peut être modifiés en temps réel.

  • Initialisation de la Position du Drone: Définir l'altitude relative, la distance et le cap du drone à la position actuelle.
  • Altitude: L'altitude à partir de laquelle le drone devra suivre le sujet.
  • Distance: La distance à partir de laquelle le drone devra suivre le sujet.
  • Mode Cap (Nord/Course - Nord par défaut): Le mode Cap "Nord" signifie que le drone va pointer son nez à l'angle que vous définissez par rapport au Nord. Par exemple, si vous le définissez à 0, le nez va pointer vers le Nord tout en gardant le sujet au centre du cadre. Le mode “Course” signifie que le drone se déplace selon l'angle que vous définissez par rapport au sujet suivi (seulement si celui-ci se déplace à plus de 3,6 km/h). Par exemple si l'angle est réglé à 0° (suivre), le drone suivra le sujet en volant dérrière lui. S'il est réglé sur 180° (précéder), il précédera le sujet en volant devant lui.
  • Cap: L'angle avec lequel le drone devra suivre le sujet (la référence est définie par le mode de cap).
  • Contrôle Orientation Caméra (auto/manuel, auto par défaut): Lorsqu'il est réglé sur automatique (auto), provoque l'orientation automatique sur le sujet. Si l'option est réglée sur manuel, l'utilisateur doit contrôler manuellement l'orientation de la caméra.
  • Hauteur Sujet: La hauteur de l'objet que la caméra doit pointer.
  • Décalage: Modifier ce paramètre uniquement si vous souhaitez que le drone suive les mouvements du sujet tout en regardant dans une autre direction par rapport à l'objet. Avec la valeur par défaut de 0 degrés le drone est face au sujet. Un décalage de 180 degrés positionnera le drone dos à l'objet.
  • Altitude de Référence (Sol/Appareil Mobile, Sol par défaut): Sur Altitude au Sol, le drone volera à une altitude définie par rapport à celle où le drone a été mis sous tension. Lorsqu'elle est régléé sur Altitude de l'appareil mobile, le drone vole selon celle de l'appareil mobile, ce qui signifie qu'il va ajuster en permanence son altitude quand le sujet monte et descend (par exemple si le sujet se déplace sur une colline). Altitude de l'appareil mobile est disponible uniquement si votre appareil mobile est doté d'un capteur de pression.
    Important Lors de l'utilisation de l'Altitude de l'appareil mobile, Litchi attend pour commencer la session de Suivi que l'élévation corresponde à l'altitude actuelle de l'appareil mobile. Si l'aéronef se trouve déjà dans l'air, veiller à ce qu'il soit mis sous tension à une altitude similaire à l'altitude actuelle de l'appareil mobile.
  • Manette de la RC (activée/désactivée - désactivée par défaut): Lorsqu'elle est activée, vous êtes en mesure de régler l'altitude en utilisant la manette de gauche vers le haut/bas, la distance en utilisant la manette de droite vers le haut/bas, et le cap de suivi à aide de la manette de gauche vers la gauche/droite. Le cap de suivi est le cap du drone par rapport à l'objet, donc si vous déplacez la manette de gauche vers la droite et en la maintenant, le drone va faire une orbite autour de l'objet dans le sens horaire.
  • Mouvements Horizontaux (activés/désactivés - activés par défaut): Lorsqu'ils sont désactivés, les mouvements horizontaux seront désactivés et seulement l'altitude du drone, le lacet et l'orientation de la caméra seront contrôlés par Litchi. Cela peut être utile pour simuler une caméra fixe dans le ciel.

Exécution d'une session de Suivi

Appuyez sur le bouton "Follow" en bas de l'écran des paramètres pour lancer une session de suivi. Le bouton de Suivi va changer en un bouton de Pause qui peut être utilisé pour mettre en pause la session de Suivi.
Lorsqu'elle est déclenchée, le drone va d'abord monter à l'altitude de 4m, puis passer à la position relative désigné comme indiqué dans les paramètres. Il se déplacera ensuite lorsque le sujet se déplace.
Si le drone est au sol lors du démarrage du Suivi, il ne décollera que si le "automatic take off" est activé dans les paramètres généraux.

Arrêt du Suivi

L'arrêt d'une session Suivi peut être fait en basculant le commutateur de la RC de "F" à "P".

Litchi Magic Leash

Télécharger Litchi Magic Leash sur le Play Store: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.flylitchi.lml
ou l'Apple Store: https://itunes.apple.com/gb/app/id1031764016
Litchi Magic Leash permet de suivre un dispositif mobile différent de celui qui est reliée à la RC. En d'autres termes le drone suivra un appareil mobile qui n'est pas connecté à la RC. Les deux appareils mobiles doivent être connectés à Internet afin que Magic Leash fonctionne.

Attention Actuellement, Litchi Magic Leash ne transfère pas les données de pression.. Cela signifie que si vous allez vers le haut ou vers le bas d'une colline à l'aide de Litchi Magic Leash, le drone n'ajustera pas son altitude.

Suivez ces étapes pour configurer Litchi Magic Leash (l'appareil mobile connecté à la RC est le dispositif A, second dispositif est B):

  1. Sur le dispositif A, lancez Litchi, connectez-le au drone, passez en mode Suivi, et appuyez sur le bouton Magic Leash (coin supérieur gauche des paramètres de Suivi) pour se connecter, et souvenez-vous du code PIN qui apparaît
  2. Sur le Dispositif B, lancer Litchi Magic Leash, appuyez sur l'icône Magic Leash pour se connecter, puis entrez le code PIN de l'étape 1
  3. Vos deux appareils mobiles sont désormais liés. Commencez la session Suivi sur le dispositif A.

La vidéo suivante explique comment utiliser Magic Leash:

Orbit

Orbit causes the aircraft to circle around a point of interest. The Phantom 2 version of Orbit is available as in-app purchase.
Enter the Orbit mode by pressing the Flight Mode icon at the top left of the Litchi screen. Select "Orbit".

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  1. Go Home: Tap to initiate Return to Home at any time.
  2. Save Flight: Tap to save the current Orbit parameters.
  3. Load Flight: Tap to load a previously saved Orbit flight.
  4. Stop Orbit: Tap to stop an Orbit session.
  5. Orbit Settings: Tap the point of interest marker to bring up the Orbit settings window (details below).
  6. Radius: The orbit circle is displayed on the map with a yellow line.

Orbit Settings

To bring up the Orbit settings window, place a point of interest marker on the map, then tap on it.

  • Altitude: The altitude at which the aircraft should orbit.
  • Radius: The distance from which the aircraft should orbit from the point of interest. Setting the radius to 0 will have the aircraft execute a panorama regardless of the selected heading mode.
  • Speed: The speed at which the aircraft should orbit (maximum orbit speed is limited to 4.2m/s).
  • Entry Point: The point on the circle where the aircraft will start orbiting. Please note that the map is orientated towards North by default.
    Important Make sure there are no obstacles between the entry point and the initial position of the aircraft.
  • Heading Mode: Defines the orientation of the aircraft while orbiting. Can be set to "Center" or "Outwards".
  • Direction: Defines the orbit direction, clockwise or anti-clockwise.
  • Ascend First: Whether or not the aircraft will first rise to the preset altitude before proceeding to the entry point. For safety reasons, it is recommended to leave this enabled.

Running an Orbit session

Press the "Start" button at the bottom of the settings screen to initiate an Orbit session.
When initiated the aircraft will first rise to the preset altitude if "Ascend First" is enabled, then proceed to the entry point on the Orbit circle. It will then start orbiting.

Stopping Orbit

Stopping an Orbit session can be done by changing the RC S1 switch from top position to middle position and then back to top position, or by tapping on the stop button in the left bar.
Prefer the S1 switch as it will also give control back to the operator.

Orbite

PlateformesLe mode Orbite est uniquement disponible sur Android pour le moment.

Orbite permet au drone de décrire un cercle autour d'un point d'intérêt tout en ayant éventuellement la caméra dirigée sur ce point.
Les paramètres de l'orbite (rayon, altitude, vitesse) peuvent être modifiés en temps réel.
Entrez en mode Orbite en appuyant sur l'icône "Flight Mode" en haut à gauche de l'écran Litchi et sélectionnez "Orbit".

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  1. Retour à la Base: Appuyez dessus pour lancer un retour à la base à tout moment.
  2. Sauver un Vol: Appuyez dessus pour enregistrer les paramètres de l'Orbite actuelle.
  3. Charger un vol: Appuyez dessus pour charger un vol en Orbite précédemment enregistré.
  4. Réglages Orbite: Appuyez sur le repère du point d'intérêt pour faire apparaître la fenêtre des paramètres d'orbite (détails ci-dessous).
  5. Rayon: Le cercle de l'orbite est affiché sur la carte avec une ligne jaune. Il est mis à jour en temps réel si vous le changez pendant une session d'Orbite.

Réglages Orbite

Pour faire apparaître la fenêtre des paramètres de l'orbite, placer un point de repère d'intérêt sur la carte, puis appuyez dessus.

  • Altitude: L'altitude à laquelle le drone effectuera l'orbite. Peut être changée en temps réel en utilisant haut/bas de la manette gauche de la RC (mode 2).
  • Rayon: La distance à laquelle le drone tournera autour du point d'intérêt. Peut être changé en temps réel en utilisant la manette droite de la RC (mode 2). Poussez la manette vers le haut pour réduire le rayon, ou pousser vers le bas pour augmenter le rayon..
  • Vitesse: La vitesse à laquelle le drone effectuera l'orbite en degrés par seconde. La vitesse maximale sélectionnable varie en fonction du rayon sélectionné. Peut être changée en temps réel en utilisant la manette droite de la RC (mode 2). Poussez la manette vers la droite pour augmenter la vitesse dans le sens horaire, poussez-la vers la gauche pour augmenter la vitesse dans le sens antihoraire.
  • Point d'entrée: Le point sur le cercle où le drone va commencer son orbite. Noter que la carte est orientée par défaut vers le nord.
    Important Assurez-vous qu'il n'y a aucun obstacle entre le point d'entrée et la position initiale du drone.
  • Mode Cap: Définit l'orientation du drone lors de l'orbite. Peut être configuré en "Center", "Along the circle (Forward)", "Along the circle (Backwards)", "Outwards" ou "User Controlled". Le cap peut être modifié en temps réel à l'aide de la manette gauche de la RC (mode 2). Poussez la manette vers la gauche pour tourner à gauche et à droite pour tourner à droite.
  • Direction: Définit le sens de l'orbite, horaire ou antihoraire.
  • Contrôle Orientation Caméra (auto/manuel, auto par défaut): Lorsqu'il est réglé sur automatique (auto), la caméra pointe automatiquement au centre de l'orbite. Si l'option est réglée en mode manuel, l'utilisateur doit contrôler manuellement l'orientation de la caméra.
  • Hauteur Sujet: La hauteur de l'objet au centre de l'orbite que la caméra doit pointer. Si le contrôle de caméra est réglé sur auto, utiliser la molette de la RC pour ajuster l'orientation lors d'une session d'Orbite.

Exécution d'une session Orbite

Appuyez sur le bouton "Start" en bas de l'écran des paramètres d'initialisation d'une session d'Orbite.
Lorsqu'elle est déclenchée, le drone va d'abord monter à l'altitude prédéfinie, puis se diriger au point d'entrée du cercle de l'Orbite. Il va alors commencer son orbite.
Si le drone est au sol lors du démarrage de Orbite, il ne décollera que si le décollage automatique est activé dans les paramètres généraux.

Arrêter l'Orbite

L'arrêt d'une session d'Orbite peut être fait en basculant le commutateur de la RC de "F" à "P", ou en appuyant sur le bouton d'arrêt dans la barre de gauche.

Failsafe

Si le signal est perdu entre le drone et la radiocommande, le drone va continuer la mission d'Orbite jusqu'à ce qu'il atteigne le niveau critique de batterie (peut être réglé dans DJI Go). Il va ensuite atterrir sur place automatiquement, même si "failsafe" est réglé sur Retour à la Base.

Virtual Reality

Available in all flight modes, the VR mode immerses you into a First Person View, the video stream appears right in front of your eyes!
You also have the ability to control the gimbal by moving your head.

To start VR mode, tap on the goggles icon located the top right corner of the video screen.
The VR mode requires the use of a phone together with external mobile VR goggles. Litchi is compatible with most VR goggles.
Below are some recommendations:

It is highly recommended to get a pair of goggles with a headstrap, not all of them comes with one.

Important The VR mode will only work when using 640x480 video preview resolution. If required, you can change it in the general settings. Additionally, the VR mode uses the phone's hardware video decoder for improved performance and while it will work on most devices, we do not guarantee support for all Android devices.

Warning The VR mode brings you into another world, be aware of your surroundings as you will not be able to see your aircraft.


Responsive image
  1. Altitude: Displays the altitude of the aircraft relative to the elevation where it was powered on.
  2. Distance: Displays the distance from home point to aircraft. In Follow mode, displays the distance between the mobile device and the aircraft.
  3. Speed: Displays the current aircraft speed.
  4. Satellite Count: Shows the number of satellites that the aircraft is locked onto.
  5. Battery: Shows the remaining aircraft battery percentage.
  6. VR Settings: Tap to bring up the VR settings (more details below).

VR Settings

  • Exit VR: Tap this button to exit VR mode.
  • Display OSD: Turn this on to display the On-Screen Display (altitude, distance, speed, etc.).
  • Text Depth Offset: Increase or Decrease the OSD text depth offset to make it more comfortable to read.
  • Head Tracking: Turn this on to enable moving the gimbal using head movements.
  • Gimbal Speed: Defines how responsive the gimbal will be to your head movements. A higher value means it will move faster.
  • Aspect: Two video aspect ratios are available. 16:9 or 8:9.

Réalité virtuelle

Plateformes Le mode VR est uniquement disponible sur Android pour le moment.

Disponible dans tous les modes de vol, la Réalité Virtuelle vous plonge dans un véritable "First Person View", le flux vidéo apparaît juste en face de vos yeux !
Vous pouvez également orienter la caméra en bougeant la tête.

Information Exploitant la puissance de votre téléphone mobile,le mode VR, vous apporte l'expérience de l'immersion pour moins du quart du coût d’un équipement complet de FPV dédié.

Pour lancer le mode VR, appuyez sur l'icône des lunettes situé dans le coin supérieur droit de l'écran vidéo.
Le mode VR nécessite l'utilisation d'un téléphone portable avec des lunettes de support. Litchi est compatible avec la plupart de ces lunettes VR.
Voici quelques exemples:

Il est fortement recommandé d'avoir une paire de lunettes avec une sangle de tête, toutes n'en ont pas.

Important Le mode VR utilise le décodeur vidéo matériel du téléphone pour une meilleure performance et bien que cela doive fonctionner sur la plupart des appareils, nous ne le garantissons pas pour tous les appareils Android. Le décodage vidéo logiciel n'est pas pris en charge pour le mode VR, vous pouvez changer le décodeur vidéo dans les paramètres généraux du téléphone utilisé.

Attention Le mode VR vous plonge dans un autre monde, restez bien conscient de l'environnement du drone car vous ne serez plus en mesure de le voir de l'extérieur.


Responsive image
  1. Altitude: Affiche l'altitude du drone par rapport à l'altitude où il a été mis sous tension.
  2. Distance: Affiche la distance du drone par rapport au point de base. En mode Suivi, affiche la distance entre l'appareil mobile et le drone.
  3. Vitesse: Affiche la vitesse actuelle du drone.
  4. Nombre Satellites: Indique le nombre de satellites sur lesquels le drone est verrouillé.
  5. Batterie: Indique le pourcentage du niveau de batterie restant dans le drone.
  6. Paramètres VR: Touchez pour afficher les réglages VR (plus de détails ci-dessous).

Paramètres VR

  • Quitter VR: Appuyez sur ce bouton pour quitter le mode VR.
  • Affichage OSD: Mettre sur on pour activer l'incrustation à l'écran (altitude, distance, vitesse, etc.).
  • Profondeur du texte: Augmente ou diminue le décalage en profondeur des textes en surimpression sur l’image pour en améliorer la lisibilité.
  • Suivi Mouvement de tête: Mettre sur on pour permettre de déplacer l'orientation de la caméra en utilisant les mouvements de tête.
  • Vitesse Orientation Caméra: Définit la réactivité de l'orientation de la caméra en fonction de vos mouvements de tête. Plus la valeur sera élevée, plus l'orientation sera rapide.
  • Aspect: Deux ratios d'aspect vidéo sont disponibles, 16:9 ou 8:9.

Focus

Focus allows you to easily keep a subject (Point of Interest or Mobile Device) in the video frame while flying the aircraft manually over the subject.
The gimbal pitch angle is automatically controlled by Litchi.
Enter the Focus mode by pressing the Flight Mode icon at the top left of the Litchi screen. Select "Focus".

Responsive image
  1. Focus Settings: Tap to bring up the Focus settings window (details below).
  2. Point of Interest: The point of interest marker.

Focus Settings

  • Subject: Choose between Point of Interest (to be placed on the map) or Mobile Device.
  • Subject Height: The height of the subject that the camera should point at.

Running a Focus session

If your subject is a Point of Interest, place it on the map before starting the session.
Then, press the "Start" button at the bottom of the settings screen to initiate a Focus session.

Stopping Focus

Stopping a Focus session can be done by changing the RC S1 switch from top position to middle position and then back to top position, or by tapping on the stop button in the Focus settings screen.
Prefer the S1 switch as it will also give control back to the operator.

Focus

PlateformesLe mode Focus est uniquement disponible sur Android pour le moment.

$4.99 Achat In-app

Le mode Focus vous permet de garder facilement un sujet (Point of Interest ou appareil mobile) dans le cadre de la vidéo, tout en pilotant manuellement.
L'angle de tangage de la caméra est contrôlé par Litchi ainsi que le lacet en plus pour l'Inspire 1.
Vous pouvez également activer le contrôle de la rotation automatique du drone (lacet) ce qui facilite le maintient du sujet dans le cadre même avec la Phantom 3 dont la caméra ne pivote pas latéralement.
Focus est compatible avec Litchi Magic Leash, ce qui permet de suivre un dispositif externe mobile !
Entrez dans le mode Focus en appuyant sur l'icône de mode de vol en haut à gauche de l'écran Litchi puis sélectionnez "Focus".

Responsive image
  1. Paramètres Focus: Appuyez dessus pour faire apparaître la fenêtre des paramètres de Focus (détails ci-dessous).
  2. Point d'Intérêt: Marqueur du point d'intérêt.
  3. Axe Avant/Arrière: ? ? ?
  4. Axe Gauche/Droit: ? ? ?

Paramètres Focus

  • Sujet: Choisissez entre un point d'intérêt (à placer sur la carte) ou un appareil mobile.
  • Hauteur Sujet: La hauteur de l'objet que la caméra doit pointer. Vous pouvez également utiliser la molette de RC pour ajuster la hauteur de l'objet en vol.
  • Lacet du drone: Lorsqu'il est activé, Litchi va contrôler le lacet (rotation) du drone. Recommandé pour les utilisateurs de Phantom 3.
    Attention Il y a un petit décalage avec les contrôles de la manette lorsque ce paramètre est activé, utiliser avec précaution. En outre, lorsque lacet du drone est activé, le drone passe en mode ATTI, s'attendre à une possible dérive horizontale et éviter d'utiliser par vents violents.
  • Mode RC: Utilisez ce paramètre pour changer les préférences du mode RC (fonctions de la manette). La plupart des utilisateurs voudront la laisser la RC en mode 2 par défaut.
    Notez que cela ne changera pas le mode RC réel qui est initialisé par DJI Go, ce paramètre s'applique uniquement à la session Focus. Reportez-vous au manuel du drone pour plus d'informations sur les modes RC. S'applique seulement quand "Aircraft Yaw" est activé
  • Référence Manette: Choisir entre "Default" (les manettes répondent normalement), "Aircraft Heading" (le déplacement est verrouillé sur la base du cap actuel du drone, similaire à "Course Lock", ce qui peut être modifié en temps réel en utilisant la manette de lacet de la RC et peut être réinitialisé avec C1/C2, "Mobile Device Orientation" (le déplacement est verrouillé sur la base de l'orientation de votre appareil mobile), "Home-Aircraft Bearing" (le déplacement est verrouillé sur la base du cap entre le point d'origine et la localisation du drone) et "Mobile Device-Aircraft Bearing" (le déplacement est verrouillé sur la base du cap entre le dispositif mobile et l'emplacement du drone). Pour chaque option, sauf "Default", les axes seront dessinés sur la carte à titre de référence, le grand axe en magenta est l'axe de tangage (avant/arrière), tandis que le petit axe bleu est l'axe de roulis (gauche/droite). S'applique seulement quand "Aircraft Yaw" est activé.
  • Modificateur de Vitesse de Manette: Utilisez ce paramètre pour ralentir la vitesse globale du drone. Gardez à l'esprit que lorsque que "Aircraft Yaw" est activé, le drone vole en mode ATTI, et qu'une trop faible valeur de ce paramètre pourrait empêcher de surmonter les forces du vent. S'applique seulement quand "Aircraft Yaw" est activé..

Exécution d'une session Focus

Si votre sujet est le point d'intérêt, le placer sur la carte avant de démarrer la session.
Ensuite, appuyez sur le bouton "Start" en bas de l'écran Paramètres pour lancer une session Focus.

Arrêt d'une session Focus

L'arrêt d'une session Focus peut être fait en basculant le commutateur de la RC de "F" à "P", ou en appuyant sur le bouton d'arrêt dans l'écran des paramètres de Focus.

Litchi Magic Leash

Télécharger Litchi Magic Leash sur le Play Store: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.flylitchi.lml
ou sur l'Apple Store: https://itunes.apple.com/gb/app/id1031764016
Litchi Magic Leash permet au sujet du mode Focus d'être un dispositif mobile différent de celui qui est reliée à la RC. En d'autres termes le drone se concentrera sur un appareil mobile qui n'est pas connecté à la RC. Les deux appareils mobiles doivent être connectés à Internet pour que Magic Leash opère.

Suivez ces étapes afin de mettre en place Litchi Magic Leash (l'appareil mobile connecté à RC est le dispositif A, second dispositif est B):

  1. Sur le dispositif A, lancer Litchi, connectez-le au drone, passez en mode Focus, appuyez sur le bouton Magic Leash (coin supérieur gauche des paramètres Focus) pour se connecter, et souvenez-vous du code PIN qui apparaît
  2. Sur le dispositif B, lancez Litchi Magic Leash, appuyez sur l'icone Magic Leash pour se connecter, puis entrez le code PIN de l'étape 1
  3. Vos deux appareils mobiles sont maintenant appariés. Démarrer la session Focus sur le dispositif A.

Panorama

The Panorama mode allows you to easily shoot 360° horizontal and spherical panoramas.
Enter the Panorama mode by pressing the Flight Mode icon at the top left of the Litchi screen. Select "Panorama".

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  1. Panorama Settings: Tap to bring up the Panorama settings window (details below).

Panorama Settings

  • Type: Choose between "Horizontal" (one row at 0°), "Spherical 2 Rows" (2 rows at 0°/-45°), "Spherical 3 Rows" (3 rows at 0°/-30°/-60°) or "Spherical Custom" where you can specify each row's angle manually from -90° up to 0°.
    All Spherical panoramas also take 2 additional photos at -90°.
  • Photos per Row: The number of photos that the aircraft should take for each row.
  • Wait Time before each Photo: Additional time that the aircraft waits before taking each photo, helps stabilization. Only available for custom Panoramas.
  • Wait Time after each Photo: Additional time that the aircraft waits after taking each photo, helps stabilization. Only available for custom Panoramas.

Running a Panorama session

Fly the aircraft to the location you want to take the panorama, then press the "Start" button at the bottom of the settings screen to initiate the session.

Stopping Panorama

Stopping a Panorama session can be done by changing the RC S1 switch from top position to middle position and then back to top position, by tapping on the stop button in the Panorama settings screen.
Prefer the S1 switch as it will also give control back to the operator.

Processing a Panorama

Here is a non-comprehensive list of software you can use to stitch the photos together and create a panorama:

Panorama

Plateformes Le mode Panorama est uniquement disponible sur Android pour le moment.

Le mode Panorama vous permet de prendre facilement des panoramas 360° horizontaux et sphériques.
Entrez dans le mode Panorama en appuyant sur l'icône de mode de vol en haut à gauche de l'écran Litchi et sélectionner "Panorama".

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  1. Paramètres Panorama: Appuyez dessus pour faire apparaître la fenêtre des paramètres Panorama (détails ci-dessous).

Paramètres Panorama

  • Mode (Inspire 1 seulement): Choisissez entre la rotation du drone ou de la nacelle.
  • Type: Choisissez entre "Horizontal" (une rangée à 0°), "Spherical 2 Rows" (2 rangées à 0°/-45°), "Spherical 3 Rows" (3 rangées à 0°/-30°/-60°) ou "Spherical Custom" où vous pouvez spécifier manuellement l'angle de chaque rangée à partir de -90 ° à + 30 ° si vous avez la gamme étendue d'orientation (peut être réglé dans DJI Go pour les utilisateurs de Phantom 3).
    Tous les panoramas sphériques prennent également 2 photos supplémentaires à -90°
  • Photos par Rangée: Le nombre de photos que le drone devra prendre pour chaque rangée.
  • Temps d'attente avant chaque photo: Délai supplémentaire que le drone attend avant de prendre chaque photo, aide à la stabilisation. Uniquement disponible pour les Panoramas personnalisés.
  • Temps d'attente après chaque photo: Délai supplémentaire qui le drone attend après chaque prise de photo, aide à la stabilisation. Uniquement disponible pour les Panoramas personnalisés.

Exécution d'une session de Panorama

Faire voler le drone jusqu'à l'emplacement où vous voulez prendre le panorama, puis appuyez sur le bouton "Start" en bas de l'écran de réglages pour initialiser la session.
Important Sauf si vous utilisez un Inspire 1 avec le mode "Gimbal Rotation", assurez-vous qu'il y a assez d'espace vertical (± 3m) car le drone va monter et descendre légèrement au cours de la session de panorama.

Arrêt Panorama

L'arrêt d'une session Panorama peut être fait en basculant le commutateur de la RC de "F" à "P", ou en appuyant sur le bouton d'arrêt dans l'écran des paramètres Panorama.

Traitement d'un Panorama

Voici une liste non exhaustive de logiciels que vous pouvez utiliser pour assembler les photos et créer un panorama:

Settings

General

  • Aircraft Type: Use to swap aircraft type between Phantom 2 Vision (+), Phantom 3 Pro, Phantom 3 Advanced and Inspire 1.
  • Units: Use to switch between Metric or Imperial units.
  • Show Battery Voltage: When enabled, shows the aircraft battery voltage under the battery percentage.
  • Show GPS Coordinates: When enabled, shows the current latitude and longitude of the aircraft next to the altitude, distance and speed indicators at the bottom left of the screen. In addition, when enabled this setting allows you to edit waypoint coordinates in GS mode.
  • Map Type: Use to switch between Standard (no imagery), Satellite (imagery) and Hybrid (imagery + street names).
  • Map Auto Zoom: Enable/disable map auto zoom.
  • Map Safe Area Radius: When not 0, a red circle will be drawn on the map to represent a safe distance area. Note that this is only a visual help and will not limit you in any way should you wish to go out of the bounds of this circle.
  • Find My Aircraft: Tap to enter a map screen which will display the last known location of your aircraft.
  • Reset All Settings: Tap to reset all settings. Requires a restart.
  • Help: Tap to view this help page. Requires an Internet connection to access the first time. After that, it will be cached for offline use.
  • Language: Changes the language of the application. Requires a restart.

Camera

  • Auto Record: Enable/distance Auto recording. Auto record starts/stops when motors start/stop.
  • Photo Quality When Recording: Choose between "Screengrabs (Instant)" and "High Resolution (JPEG)". While recording, and if set to "Screengrabs" taking a picture will in fact take a screen grab of the video being recorded. This has the benefit of being instant and will not stop the recording, on the other hand the resolution maxes out at 1080p. The second option, "High Resolution" means that if you try to take a photo while recording, the app will stop recording, take a photo and restart recording, the result is a much higher quality picture at the cost of a recording interruption.
  • Auto Boost FPV: When enabled, the aircraft camera signal will automatically be boosted when motors start.
  • FPV Boost Power: The power value that the camera signal will be set to. Higher means better range, but it also means increased chances of overheating. 13dB is a good compromise.
  • Show Camera Controls: Show/hide camera controls.
  • Grid Lines: Show/hide grid lines on the video screen, useful to help framing a shot.
  • Preview Quality: Select the quality of the video stream. 640x480 15 fps or lower is recommended.
  • Camera Action When Connection Is Broken: Select the action you want the camera to perform when the connection is lost.
  • Reset Camera Settings: Tap to reset the camera settings. A restart of the aircraft is required to fully reset the camera settings.
  • Format SD Card: Tap to format the SD Card.

Aircraft

  • Go Home Altitude: Use this to set the altitude that the aircraft will return at when Return to Home is triggered.
  • Auto Go Home When Low Battery: Enables/disables automatic return to home when battery is low.
  • Dynamic Homepoint: When enabled, the home point will continuously be updated to the current location of your mobile device. Very useful in Follow mode.
  • Calibrate Compass: Tap to start calibration procedure. The aircraft LEDs will turn solid yellow and you can then start the "calibration dance".
  • Log Flights: Enable/Disable flight logs. Flight logs are saved in the mobile device's internal storage in the "LitchiApp/flightlogs" folder.
  • Minimum Selectable Altitude: Defines the minimum altitude that can be set in autonomous flight mode settings.
  • Maximum Selectable Altitude: Defines the maximum altitude that can be set in autonomous flight mode settings.
  • Maximum Location Accuracy: This setting defines the maximum location accuracy required for Follow mode to work. If the mobile device GPS shows a higher accuracy than this value, Follow sessions will fail to start. Additionally, if during a Follow session the mobile device GPS accuracy jumps to a value that is higher than this setting, the aircraft will stop moving until the accuracy comes back to a healthy level. As a result, it is important to set this value correctly. It defaults to 15 meters, but if you are having issues with GPS accuracy and depending on your environment, you may want to increase the default value.
  • Gimbal FPV mode: Enables/disables the gimbal FPV mode. When enabled, the gimbal will synchronize with the aircraft movements to provide a first person view experience.
  • Gimbal Gesture Control: When on, tap the video screen and scroll up or down to move the gimbal.

Speech

  • Enable Speech: Enables/disables voice announcements and warnings.
  • Feedback Frequency: In seconds, determines the minimum frequency at which the voice feedback will be made.
  • Altitude Feedback: Enables/disables continuous altitude feedback.
  • Distance Feedback: Enables/disables continuous distance feedback.
  • Speed Feedback: Enables/disables continuous speed feedback.
  • Battery Feedback: Enables/disables continuous battery feedback.
  • Warnings Frequency: In seconds, determines the minimum frequency at which the voice warnings will be made.
  • Warn When Battery Drops Below: Voice warnings for the aircraft battery will start at this percentage.
  • Warn If Satellite Count Drops Below: There will be voice warnings for the satellite count whenever it drops below this value.

Paramètres

Général

  • Type d'appareil: Utilisez pour changer de modèle de drone entre Phantom 2 Vision (+), Phantom 3 Pro, Phantom 3 Advanced and Inspire 1.
  • Unités: Utilisez pour basculer entre les unités métriques et impériales.
  • Affichage tension de batterie: Lorsqu'il est activé, affiche la tension, de la cellule de la batterie du drone qui a la plus basse valeur sous le pourcentage de la batterie..
  • Afficher les coordonnées GPS: Lorsqu'il est activé, affiche la latitude et la longitude courante du drone à côté de l'altitude, la distance et la vitesse en bas à gauche de l'écran. En outre, lorsqu'il est activé ce paramètre vous permet de modifier les coordonnées waypoint en mode GS.
  • Type de carte: Utilisez pour basculer entre Standard (pas d'image), satellite (image) et hybride (image + noms de rues).
  • Zoom Automatique de la Carte: Activer/désactiver le zoom automatique de la carte.
  • Périmètre de sécurité.: Lorsqu'il n'est pas à 0, un cercle rouge est dessiné sur la carte pour représenter une zone de distance de sécurité. Notez que ceci est seulement une aide visuelle et ne vous limitera en aucune façon si vous souhaitez sortir des limites de ce cercle.
  • Identifier mon appareil: Appuyez dessus pour entrer dans un écran de carte qui affichera le dernier emplacement connu de votre drone.
  • Réinitialisation de tous les paramètres: Appuyez dessus pour réinitialiser tous les paramètres. Nécessite un redémarrage.
  • Aide: Appuyez dessus pour afficher cette page d'aide. Nécessite une connexion Internet pour y accéder à la première fois. Après, elle sera mise en cache pour une utilisation hors ligne.
  • Langue: Change la langue de l'application. Nécessite un redémarrage.

Caméra

  • Enregistrement Automatique: Activer/désactiver l'enregistrement automatique. Enregistrement automatique fonctionne en parallèle du marche/arrêt des moteurs.
  • Format Vidéo: Choisissez entre MOV et MP4. Ce paramètre affecte le format de la vidéo stockée sur la carte SD du drone. Nécessite une connexion au drone afin de le changer.
  • Afficher les Commandes de la Caméra: Affiche/masque les contrôles de la caméra.
  • Quadrillage: Afficher/masquer les lignes de la grille sur l'écran vidéo, utile pour aider au cadrage.
  • Qualité de la prévisualisation: Sélectionne la qualité du flux vidéo entre 4, 6, 8, et 10 Mbps. Il est recommandé d'utiliser une faible qualité avec des appareils peu puissants.
  • Décodeur Vidéo: Choisissez entre matériel, matériel (Android 6.0) ou logiciel. Logiciel est la valeur par défaut, mais Matériel est recommandé. Le mode VR fonctionne uniquement en utilisant l'un des 2 décodages matériels, et généralement le décodage matériel offrira de meilleures performances. Noter que le décodeur matériel peut ne pas fonctionner pour tous les appareils. Si vous utilisez Android 6.0 et que vous rencontrez des problèmes avec le décodage vidéo matériel par défaut, essayez de passer en décodage vidéo matériel (Android 6.0).
  • Canal de Transmission: Sélectionnez un canal de transmission entre 0 à 31, ou auto afin que le canal soit automatiquement sélectionné. ATTENTION : A FAIRE
  • Double Sortie (HDMI): Permettre d'avoir la sortie de flux vidéo sur le module HDMI, en plus de l'application.
  • Formater la carte SD: Appuyez dessus pour formater la carte SD.

Appareil

  • Altitude du Retour au Point de Départ: Utilisez cette option pour régler l'altitude que le drone prendra lors du retour à partir du moment où vous avez déclenchée la procédure de retour à la base.
  • Altitude Maximale: Définit l'altitude maximale de vol.
  • Point de Base Dynamique: Lorsqu'il est activé, le point de retour à la base sera continuellement mis à jour à l'emplacement actuel de votre appareil mobile. Très utile dans le mode Suivi.
  • Calibration du Compas: Touchez pour lancer la procédure d'étalonnage. Les LED du drone passent en jaune fixe et vous pouvez alors commencer la "danse de calibration".
  • Journal des Vols: Activer/Désactiver l'enregistrement les journaux de vol. Les Journaux des vols sont enregistrés dans la mémoire interne de l'appareil mobile dans le dossier "LitchiApp/flightlogs LitchiApp".
  • Jeton d'Utilisateur HealthyDrones.com: Entrez le jeton de votre compte https://healthydrones.com/ ici. Votre jeton devrait ressembler à ceci: HD12345678. Ce jeton est un moyen sûr d'associer vos carnets de vol avec votre compte lorsqu'ils sont téléchargés sur HealthyDrones.com.
    Information Cliquez ici pour en savoir plus sur la façon de configurer HealthyDrones avec Litchi.
  • Synchronisation Automatique avec HealthyDrones.com: Lorsqu'elle est activée, et si votre jeton d'utilisateur est valide, vos carnets de vol seront automatiquement synchronisés avec votre compte HealthyDrones.com à condition avoir une connexion Internet opérationnelle.
  • Synchroniser les aperçus Photo/Video: Des captures d'écran photo et des captures d'écran vidéo seront automatiquement prises par Litchi pendant les vols. En activant ce paramètre, vous pouvez permettre Litchi à de créer jusqu'à 4 ou 10 photo/vidéo par journal de vol sur votre compte HealthyDrones.com.. Ne fonctionne que lors de l'utilisation du décodage vidéo matériel.
    Attention Ce réglage peut augmenter l'utilisation de données de l'application de manière significative.
  • Synchroniser maintenant avec HealthyDrones.com: Utilisez ce bouton pour déclencher manuellement une synchronisation de vos carnets de vol avec votre compte HealthyDrones.com.
  • Décollage Automatique: Lorsqu'il est activé, vous serez en mesure de commencer les missions de waypoints, des sessions Follow ou Orbit depuis le sol. S'il est désactivé, le drone devra obligatoirement être en l'air avant de commencer un vol autonome.
  • Sélection Altitude Minimale sélectionnable: Définit l'altitude minimale qui peut être configurée dans les paramètres de mode de vol autonome.
  • Sélection Altitude Maximale Sélectionnable: Définit l'altitude maximale qui peut être configurée dans les paramètres de mode de vol autonome..
  • Précision Maximale de la Position: Ce paramètre définit la précision de localisation minimum requise pour que le mode Suivi fonctionne. Si le GPS de l'appareil mobile montre une précision inférieure à cette valeur, les sessions Suivi ne démarreront pas. En outre, si au cours d'une session de Suivi la précision du dispositif GPS mobile passe à une valeur qui est inférieure à ce paramètre, le drone va arrêter de bouger jusqu'à ce que la précision revient à un niveau acceptable. Par conséquent, il est important de définir correctement cette valeur. Elle est par défaut fixée à 15 mètres, mais si vous rencontrez des problèmes avec la précision du GPS et en fonction de votre environnement, vous pouvez augmenter la valeur par défaut.
  • Mode FPV de la caméra: Active/désactive le mode orientation de la caméra en FPV. Lorsqu'elle est activé, la caméra va suivre les mouvements du drone procurant une vue FPV immersive.
  • Caméra contrôlée au doigt sur l'écran: Lorsqu'il est activé, appuyez sur l'écran vidéo et faites défiler vers le haut ou vers le bas (ainsi que gauche/droite pour l'Inspire 1) pour orienter la caméra.

Voix

  • Activer la Voix: Active/désactive les annonces vocales et des avertissements.
  • Fréquence des retours: En secondes, détermine la périodicité des messages vocaux.
  • Retour d'altitude: Active/désactive la diffusion des messages concernant l'altitude.
  • Retour de la distance: Active/désactive la diffusion des messages concernant la distance.
  • Retour de la vitesse: Active/désactive la diffusion des messages concernant la vitesse.
  • Retour de la batterie: Active/désactive la diffusion des messages concernant la batterie.
  • Fréquence des alarmes: En secondes, détermine la périodicité des messages d'avertissements.
  • Alerter quand le niveau de la batterie descend sous: Avertissement vocal lorsque la batterie du drone passe à un niveau inferieur à ce pourcentage.
  • Alerter si le nombre de satellites descend en dessous de: Il y aura un avertissement vocal chaque fois que le nombre de satellite descendra en dessous de cette valeur.

Touches

Chaque mode de vol peut avoir 2 fonctions personnalisées différentes, pour les boutons personnalisables C1 (à gauche) et C2 (à droite) situées sous la radiocommande.
Vous pouvez également lier 2 fonctions personnalisées différentes pour C1 et C2 lors d'un appui long.

  • Bascule Map/Video: Bascule entre la vidéo et la carte en plein écran/petit écran.
  • Réinitialiser Orientation Caméra: Pour le Phantom 3: fait basculer l'orientation de la caméra entre horizon et regardant vers le bas. Pour l'Inspire 1: réinitialise le lacet de la caméra.
  • Tangage/Lacet Caméra: Sur l'Inspire 1 uniquement, bascule entre le contrôle de tangage et de lacet de la caméra par la roulette de la télécommande.
  • Mode VR: Bascule mode VR.
  • Pause/Reprise d'un Vol: Selon l'état actuel du mode de vol autonome, pause/arrête ou reprend le vol.
  • Point de Base du Drone: Déplace le point de base du drone à son emplacement actuel. Vous devez être en vol pour modifier ce point.
  • Point de Base du Périphérique: Déplace le point de base du périphérique mobile à son emplacement actuel. Vous devez être en vol pour modifier ce point.

  • Course Lock (FPV, Focus): In FPV mode, Toggles Course Lock. In Focus mode, resets the "Joystick Reference" setting when "Aircraft Yaw" is enabled and "Joystick Reference" is set to "Aircraft Heading".
  • Home Lock (FPV): Toggles Home Lock.

  • POI Drone (GS, Orbit, Focus): En mode GS, Orbit et Focus, ajoute un point d'intérêt à la position du drone.
  • POI Périphérique (GS, Orbit, Focus): En mode GS, Orbit et Focus, ajoute un point d'intérêt à la position de l'appareil mobile.

  • Waypoint Drone (GS): En mode GS, ajoute un waypoint à la position du drone. Le nouveau waypoint aura son altitude, son cap et l'angle de la caméra automatiquement mis à jour avec les valeurs actuelles du drone.
  • Waypoint Prériphérique (GS): En mode GS, ajoute un waypoint à la position de l'appareil mobile.

  • Follow Heading Mode (Follow): En mode Suivi, bascule mode Cap entre "Nord" et "Course".
  • Follow from Aircraft Position (Follow): In Follow mode, sets the relative altitude, distance and heading from the aircraft's current position.
  • Subject Offset from Aircraft (Follow): In Follow mode, sets the subject offset setting based on the current aircraft heading relative to the follow heading setting.

  • Orbit at Aircraft (Orbit): In Orbit mode, sets the radius and altitude from the aircraft location. Only works if the Orbit center is already set.

FAQ

1. Why is Litchi not connecting to my Phantom 2 Vision/Phantom 2 Vision +?

When starting the app for the first time, you will need to be connected to Internet in order to validate the app with DJI servers.
Some Internet connections may have troubles connecting to DJI servers, in such a case make sure to try a different Internet connection.
Additionally, Litchi is only able to connect to your aircraft if there is no Wi-Fi password. If you added one, make sure to remove it first.

2. My Waypoint/Follow/Orbit flights fail to start, why?

Double check that you are using the latest supported firmware.

3. How to regain control of my aircraft during an autonomous flight?

Flip the remote controller mode switch from the top position to the middle position and then back to top position straight away. The aircraft will then stop the autonomous flight and you will regain control instantly.

4. Will the aircraft avoid obstacles if there are any?

No, always be aware of your surroundings when using any of the autonomous flight modes, the aircraft will not avoid obstacles should there be any.

5. Which firmware version do I need to use Litchi?

The latest public firmware.

6. Is my Android device supported by Litchi?

As a general rule, Litchi supports most mid to high-end Android devices. There are many Android devices and versions out there, and even two similar devices can yield very different results, for this reason there is no list of supported devices. The best way to find out if your device is supported by Litchi is to purchase the application and give it a try. If it ends up not working, you can ask for a refund during the 2 hours window. Please do let us know if you find a problem, and we will do our best to fix it.

7. Follow mode fails to start with error: "Your GPS location is not accurate enough to start Follow mode", why?

This error means that your mobile device GPS is not accurate enough, not to be confused with the aircraft's GPS signal. The "Accuracy" number at the bottom left of the screen shows how good your mobile device GPS signal is. If it is red, you will see this error as your mobile device is not able to determine a precise enough location. Many things can affect your mobile device GPS signal such as weather conditions, your location and environment, etc. In most cases it should be relatively easy to get less than 10 meters accuracy which is the default requirement for Follow to even start. Note that you can adjust this minimum requirement with the "Location accuracy" setting. Setting it to a higher value will allow for a bigger margin of error for the mobile device GPS signal, but the Follow movements may be less precise.

8. Is there an iOS version?

We have no iOS plans at this time, but we may reconsider in the future.

9. I purchased the app on one device, can I install it on other devices?

You can install the app on as many devices as you want as long as they use the same google account that was used for the original purchase.

10. I won't have Internet access where I want to fly, will I still be able to see the maps?

If you cache the maps prior to the flight, you will be able to see them even when offline. To cache maps while connected to Internet, drag the map around where you are planning to fly, zoom in and zoom out. You can exit Litchi in between but avoid restarting the mobile device as it may clear the cache.

FAQ

1. Pourquoi Litchi ne se connecte pas à mon Phantom 3/Inspire 1 ?

Lors du lancement de l'application pour la première fois, vous devrez être connecté à Internet afin de valider l'application sur les serveurs DJI.
Certaines connexions Internet peuvent avoir des problèmes de connexion aux serveurs DJI. Dans un tel cas, essayer avec une connexion Internet différente.
En outre, si DJI Go est votre application par défaut pour la connexion USB à la radiocommande, vous devrez effacer les valeurs par défaut pour DJI Go (Settings -> Apps -> DJI Go -> Clear Defaults).

2. Mes vols Waypoint/Suivi/Orbite ne démarrent pas, pourquoi ?

Le sélecteur de mode de la radiocommande doit être en position F pour que le drone puisse effectuer des vols autonomes. Si le problème persiste, vérifiez que vous utilisez la dernière version de firmware.

3. Comment reprendre le contrôle de mon drone lors d'un vol autonome ?

Basculez le sélecteur de mode de la radiocommande dans la position de P. Le drone va ensuite arrêter le vol autonome et vous pourrez en reprendre le contrôle manuel instantanément.

4. le drone évite les obstacles, si il y en a ?

Non, toujours être conscient de votre environnement lorsque vous utilisez l'un des modes de vol autonome, le drone ne sait pas éviter les obstacles.

5. Quelle version de firmware dois-je utiliser avec Litchi ?

Le dernier firmware public.

6. Est-ce que Litchi fonctionne avec mon appareil mobile sous Android ?

En règle générale, Litchi fonctionne sur la plupart des appareils Android de moyen et haut de gamme. Il existe de nombreux appareils Android et versions Android, et même deux dispositifs analogues peuvent donner des résultats très différents, pour cette raison, il n'y a aucune liste des périphériques pris en charge. La meilleure façon de savoir si votre appareil est supporté par Litchi est d'acheter l'application et faire un essai. Si finallement elle ne fonctionne pas, vous pouvez demander un remboursement sous 2 heures après achat. S'il vous plaît faite-nous savoir si vous rencontrez un problème, et nous ferons de notre mieux pour résoudre ce problème.

7. Je ne trouve pas les modes de prise de vue HDR, 7-shot burst et AEB, où sont-ils ?

Ces modes de prise de vue ne sont pas disponibles pour les développeurs SDK. Lorsque DJI les ajoutera au kit de développement, nous les ajouterons à litchi.

8. Le mode Suivi ne fonctionne pas et j'ai le message d'erreur: "Votre position GPS n'est pas assez précise pour démarrer le mode Suivre", pourquoi ?

Cette erreur signifie le GPS de votre appareil mobile n'est pas assez précis, à ne pas confondre avec le signal GPS du drone. Le nombre "précision" en bas à gauche de l'écran montre la qualité du signal GPS de votre appareil mobile. Si il est rouge, vous verrez cette erreur car votre appareil mobile n'est pas en mesure de déterminer un emplacement assez précis. Beaucoup de choses peuvent affecter le signal GPS des appareils mobiles tels que les conditions météorologiques, sa position et l'environnement, etc. Dans la plupart des cas, il devrait être relativement facile d'obtenir au moins 10 mètres de précision qui est l'exigence par défaut pour que le suivi commence. Notez que vous pouvez régler cette exigence minimale avec le réglage "Location accuracy". Mettre cette option à une valeur plus élevée permettra une plus grande marge d'erreur pour le signal GPS de l'appareil mobile, mais les mouvements de Suivi risque d'être moins précis.

9. Y a t-il une version iOS ?

Nous n'avons pas de version iOS actuellement, mais nous pouvons le reconsidérer pour l'avenir

10. Je rencontre des lag/gèle avec le flux vidéo, comment puis-je résoudre ce problème ?

Premièrement, assurez-vous que vous utilisez la dernière version du firmware public pour la RC et du drone. Assurez vous aussi qu'il n'y a pas d'applications s'exécutant en arrière-plan, y compris les enregistreurs d'écran. Si le problème persiste, essayez de passer le décodage vidéo en matériel dans les paramètres généraux de l'appareil, cela devrait améliorer les performances dans la plupart des cas. Enfin, allez sur downgrade Google Play Services, il est connu pour causer des problèmes avec le flux vidéo sur certains appareils. Si tout ceci ne resoud pas les problèmes, il est probable que votre appareil ne soit pas compatible ou pas assez puissant pour faire tourner Litchi.

11. Je acheté l'application pour un appareil, puis-je l'installer sur d'autres appareils ?

Vous pouvez installer l'application sur autant d'appareils que vous voulez aussi longtemps que vous utilisez le même compte de Google qui a été utilisé lors de l'achat.

12. Je ne vais pas avoir accès à Internet où je veux voler, Vais-je encore être en mesure de voir les cartes ?

Si vous mettez en cache les cartes avant le vol, vous serez en mesure de les voir, même en mode hors connexion. Pour mettre en cache des cartes lorsque vous êtes connecté à Internet, faites glisser la carte autour de zone dans laquelle vous envisagez de voler, zoomer et dézoomer. Vous pouvez quitter Litchi, mais éviter le redémarrage de l'appareil mobile car cela peut effacer le cache.

13. Je rencontre des déconnexions en plein vol, comment puis-je résoudre ce problème ?

Dans les paramètres de votre appareil mobile, assurez-vous que le paramètre -> System -> Developer Options -> USB Debugging est désactivé. Si cela ne résout pas le problème, essayez un autre câble USB.